印刷機的發明和發展（zhǎn）對人類文明和文化的傳播起著重要的作用。
1439年，德國約翰內斯·古（gǔ）騰堡製造了一種木（mù）製活版印刷。這種立式螺旋手動壓力機雖然結構簡單，但已經使用了300年。1812年，德（dé）國的柯（kē）尼希製造了第（dì） 一台圓形平凸版印（yìn）刷機；1847年，美國霍伊法姆輪轉印刷機問（wèn）世（shì）；1900年製成六色輪轉印刷機；1904年，瑞威爾發明了膠印機。
20世紀50年代以前，傳統（tǒng）活版印刷技術在印刷行業占據主導地位，印刷機的發展主要（yào）是活版印刷（shuā）機。但鉛合金活版（bǎn）印刷工藝存在勞動強（qiáng）度大、生產（chǎn）周期長、汙染環境等缺點。20世紀60年代以來，周期短（duǎn）、生產（chǎn）率高的膠（jiāo）印開始興起和發展，鉛合金活版印刷逐（zhú）漸被膠印取代。軟凸版印刷、模版印刷（shuā）、靜電（diàn）印刷、噴墨印刷等。包裝印刷和廣告印刷也有所發展。
自20世紀80年代以來，世界印刷機械取得了巨大的（de）進步。在過去的20年裏（lǐ），印刷機械的發展經曆了三個階段（duàn）:
第一階段是80年代初至90年（nián）代初，是膠（jiāo）印技術發展的全盛時（shí）期。在此期（qī）間，單張紙膠印機的最大印刷速（sù）度為10，000張/小時。四色印刷前的預調整準備（bèi）時間（jiān）一般為2小時左（zuǒ）右。印刷機的自動控製主要集中在自動裝紙、自動接紙、自（zì）動清洗、自動檢測油墨顏（yán）色、自動（dòng）調節（jiē）油墨量（liàng）和遠（yuǎn）程控製套準。在這一時期，除了單色（sè）和雙色機之外，幾乎每一家單張紙膠印機製造商都（dōu）具備了四色（sè）機的製造能力，大（dà）多數製造商都能夠製（zhì）造（zào）雙麵打印的紙（zhǐ）張翻轉機構。
第二階段是從90年代初到20世（shì）紀末。20世紀90年代，以（yǐ）單張紙膠印機為（wéi）標誌，世界印（yìn）刷機（jī）械的設計和製造水平向前邁出了一大步。與第 一階段機型相比，新（xīn）一代（dài）機型速（sù）度進一步提高（gāo），從（cóng）1萬張/小時提高到1.5萬張/小（xiǎo）時，印前預（yù）調時間從第 一階段的2小（xiǎo）時左右大幅縮短到15分鍾（zhōng）左右。機（jī）器（qì）的自動（dòng）化水平和生產（chǎn）效率（lǜ）也大大提（tí）高。
進入21世紀（jì）以來，印刷機械迎來了第三個發展階段。有些型號的單（dān）張紙（zhǐ）膠印機可以達到17000-18000張/小時。然而，製造商並不努力提高印刷機（jī）的最（zuì）大印刷速度，而（ér）是利用信息技術進一步（bù）縮短印前準備時間，更換帶電（diàn）部件，以追求更高的生（shēng）產效率。
在印（yìn）刷機械自動化（huà）方麵，網絡化、生產一體化、數字化工作流程、與管理信息係統的（de）鏈接等技術已經成為發展的重點（diǎn）。海德堡公司的CP2000自動控製係統不僅從送紙、送紙導紙、輸墨、輸水、換版、套（tào）準、清洗、烘幹、上光（guāng）塗布、噴粉、接紙等對整機的各個工作環節（jiē）進行預設、調節和診斷，而且實現了印刷企業所有生產（chǎn）流程的網絡（luò）化和印前圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據（jù）)的在線傳輸，在新（xīn）世紀，大多數膠印機製造商都開發了相應的DI數字（zì）印刷機。
此外，為（wéi）了（le）滿足人們對高檔彩色印刷品的需求，8色組甚至10色組（zǔ）多色（sè）組雙麵印刷和附加在線印後處理功能已經成為各種單張紙膠印機(包括小型膠印機、DI直接製版機和大型膠印機)的發（fā）展（zhǎn）趨勢，技術日益成熟，這（zhè）類印刷機已經開始占據原本屬於卷筒紙（zhǐ）印刷機的部分市場。
